轿车收费主如果依据每公里0.4到0.5元进行计算，皮卡在高速上的收费，最主要就是依据一类车怎么收费来决定的，也就说是跟普通9座以下轿车收费金额相同。但计算成本会有不同，皮卡车最主要就是依据吨公里来收取成本，并且在节假日的时候，皮卡车并没包括在免费汽车的种类之中，所以轿车收费是比皮卡车实惠的。
皮卡高速收费计算方法如下：
1、对于小型车，处于2吨以下，同时乘坐人数在20座以下的客车，每公里收取的成本是0.45元。
2、对于中型车，处于2吨以上，一直到7吨之间，同时乘坐的人数是21座以上，到50座之间的客车，每公里收取成本是0.90元。
3、对于大型车，超越7吨，一直到20吨之间，并且乘坐人数是超越51座以上的客车或者卧铺客车，每公里收取的成本是1.462元。
4、对于特大型车，超越20吨以上，或者是集装箱车，每公里收取的成本是2.138元。