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作者｜胡耀丹
5月13日，一辆小马智行的无人开车在北京亦庄失火。网传视频画面显示，该汽车撞上了路边绿化带，汽车损毁紧急。涉事汽车疑似为小马智行与雷克萨斯合作的RS 450h油电混合动力车型，为无人驾驶测试汽车。
5月15日，针对此事，小马智行对搜狐汽车表示，还在调查中，现在还没结果。“大家目前正在调查中，具体缘由还完全不了解。”同日，丰田中国对搜狐汽车回话。北京经济技术开发区消防支队员工对搜狐汽车表示，兹事体大，无可奉告。城市运行局员工表示，该事件不归属其管辖。
不过，公开信息显示，现在已有员工对事故发生缘由进行回话。
“你可以理解成普通的车都有概率失火。”据《正在新闻》报道，经开区城市运行局回话，该汽车系二次点火时失火。据海报新闻报道，小马智行员工表示，汽车行驶中汽车测试到异常状况，启动了紧急停车，汽车冲到绿化带，而失火缘由系汽车电池老化。
小马智行对媒体的另一则回话显示，该汽车在运行过程中被测试到状况异常，彼时车内无乘客，汽车触发保护机制紧急停车，未发生碰撞事故，未导致其他人员伤亡。员工在接到指令后2分钟内赶到现场，在处置过程中汽车开始失火，员工配合有关部门已妥善处置。具体缘由正在调查中。
与失火相比，Robotaxi发生碰撞事故的情形愈加容易见到。国内的萝卜快跑，海外的Waymo、Cruise都发生过碰撞事故。
在中国Robotaxi行业内，几乎没发生过汽车在行驶中失火的情形。为数不多的案例来自Waymo。
2024年，在旧金山唐人街，一辆 Waymo 自动开车让人围攻、破坏并点燃。
不过，Waymo燃烧是什么原因人为，而小马智行测试汽车则疑似“自燃”。在公开报道中，现在尚未有Robotaxi“自燃”的先例出现。
现在仅有些对“失火”缘由做出的说明，来自一名小马智行员工，其将失火归因于“汽车电池老化”，这也意味着汽车可能出现“自燃”状况。
搜狐汽车查看发现，丰田于2019年8月开始与小马智行拓展策略合作，2020年11月，小马智行发布了首条自动驾驶系统产线，该系统率先批量搭载于丰田旗下雷克萨斯RX 450h车型。
假如从最早一代车型合作的2019年开始计算，到今天过去了不到6年。
国家市场监督管理总局信息显示，在这6年间，雷克萨斯RX车型曾进行过多次主动召回。
2025年2月，国家市场监督管理总局发布公告，公告称，极端状况下，可能出现汽车没办法正常启动或行驶中发动机熄火的状况，存在安全隐患。
丰田汽车投资公司召回部分进口汽车 发布时间：2025-02-14
其表示，该召回是2020年11月发布的《丰田汽车投资公司、天津一汽丰田汽车公司、四川一汽丰田汽车公司、广汽丰田汽车公司扩大召回部分进口及国产汽车》的扩大召回。
2020年11月发布的该召回公告显示，召回汽车包含了部分进口雷克萨斯RX汽车46311辆，召回缘由则与2025年2月的这次公告相同。极端状况下，或许会出现汽车没办法正常启动或行驶中发动机熄火的状况，存在安全隐患。
2024年7月，部分进口雷克萨斯RX汽车也被召回。公告称极端状况下燃油或许会从裂纹处泄漏，这样时接触到外面火源，存在失火风险。同时，燃油泄漏、挥发，存在不合理排放风险。
丰田汽车投资公司召回部分进口雷克萨斯RX汽车 发布时间：2024-07-12
据搜狐汽车统计，三次召回的进口雷克萨斯RX汽车共130036辆。行业内，启动主动召回是企业负责任的表现，这也意味着有关可能性风险得到了车企的关注和解决。
同时，这也让小马智行汽车的该次“自燃”事件蒙上一层更浓厚的迷雾。
作为该汽车的运营主体，小马智行遭到舆论的广泛关注。
就在“失火”事件发生后的5约14日，有媒体报道，小马智行正计划秘密提交香港上市申请。财报显示，小马智行2024年归母净亏损2.75亿USD，约为人民币20亿元，同比扩大119.63%。在2022年-2024年的时间内，小马智行累计亏损约39亿元人民币。
亏损是一众自动驾驶企业的正常状态。譬如，文远知行2024年归母净亏损约为25亿元人民币，近三年累计亏损约57亿元人民币。
不过，小马智行的现金流还比较充裕。截至2024年底，其现金及现金等价物余额为5.36亿USD，约合人民币39亿元。不过，其保证现金流健康的办法主要依靠集资活动。
2024年，其集资活动带来了约4亿USD的净流入，约合人民币30亿元。
现在，官方机构、小马智行、丰田中国尚未对汽车失火事件做出官方回话。但这起事故，是行业内初次发生Robotaxi汽车疑似自燃的事故，其失火缘由也或将对Robotaxi行业产生影响。