奥迪A6并非四轮驱动车辆，它是一款前置前驱车型，其2004款车型搭载了1.8升自然吸气发动机、1.8升涡轮增压发动机、2.4升自然吸气发动机以及2.8升自然吸气发动机，与之匹配的变速箱包括五速手动变速箱和CVT无级变速箱。
奥迪A6的替代车型是奥迪A6L。奥迪A6L搭载了三款发动机，分别是2.0升涡轮增压四缸发动机（最大功率140kW，最大扭矩320Nm）、2.0升涡轮增压发动机（最大功率165kW，最大扭矩350Nm）以及3.0升机械增压V6发动机（配备48V轻混系统）。奥迪A6L车型匹配了适时四驱系统，采用前驱四驱模式，同时配备前驱系统。
2004款奥迪A6的手动挡版本包括1.8L手动基本款、1.8T手动基本款以及2.4L手动基本款，均匹配了五速手动变速箱，这些车型被认为是奥迪车型中不可多得的经典手动挡版本，具有很高的收藏价值。
奥迪A6L的生产厂商是一汽大众奥迪，一汽大众汽车有限公司是由中国第一汽车股份有限公司、大众汽车中国投资有限公司、德国大众汽车股份公司和奥迪股份公司共同出资组建的。除了生产奥迪品牌车型，一汽大众汽车有限公司还生产大众品牌车型。
奥迪A6L的参数配置数据表明，其定位为中大型车，采用2.0升涡轮增压发动机和3.0升机械增压发动机，3.0升发动机还匹配了48V轻混系统。全系车型均匹配七速湿式双离合变速箱，同时配备前驱和适时四驱驱动模式。
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